Кафедра ведет свое начало от предметной комиссии, возникшей вместе с открытием Тамбовского филиала МИХМа в 1959 году. Ее возглавил доцент К.И. Акулов - один из первых кандидатов наук в вузе. В 1965 году филиал был преобразован в самостоятельный институт, а предметная комиссия стала кафедрой. Первоначально она объединила все общественные дисциплины: историю КПСС, философию, политэкономию, экономику, основы теории научного коммунизма. В середине 1960-х годов на кафедру пришли кандидаты наук А.И. Комаров, А.И. Свиридов, Л.П. Сандакова, Л.В. Полунина, В.К. Катин и др. В этот период заметно активизировалась научная работа. Преподаватели кафедры подготовили и опубликовали два сборника научных трудов института, статьи выходили в изданиях других вузов. С начала 1970-х годов большая группа историков работала над изданием истории завода "Комсомолец".
В 1970-е годы в связи со значительным увеличением числа студентов выросла и численность преподавателей. Следствием этого стало решение о разделе кафедры. Отделившуюся первоначально кафедру философии и политэкономии возглавил доцент В.П. Заридзе, заведующим кафедрой истории КПСС и научного коммунизма остался А.И. Комаров. В 1977 году были образованы кафедры: политэкономии и научного коммунизма (заведующий В.П. Заридзе, а с 1985 года, - А.В. Рузаев), истории КПСС и философии (заведующий В.К. Катин, с 1988 года - С.А. Есиков).
В 1992-1994 годах существовала объединенная кафедра гуманитарных наук, с 1994 года - вновь кафедра истории и философии. В 1998 году на кафедру был передан историко-правовой блок и она получила наименование: истории, философии и права. Кафедра регулярно проводила научные конференции: "НЭП: экономика, политика, идеология" (1991г.), "Человек, культура, общество" (1993г.), "Общественно-политическая жизнь российской провинции. XX век" (1993г., 1996г., 1997г.). В 1995 и 2000 гг. прошли международные конференции "Крестьяне и власть".
В 1999 году (впервые в истории в техническом вузе) прошла сессия международного аграрного симпозиума. На протяжении ряда лет преподаватели кафедры участвовали в научно-исследовательских проектах, включая и международном: российско-британский "Историко-социологическое изучение российской деревни", российско-голландском "Интегральная история на локальном уровне", совместно с Институтом российской истории РАН "Аграрно-крестьянская революция в России. 1902-1922 гг." Главным организатором в осуществлении данных проектов в Тамбовской области являлся д.и.н., профессор С.А. Есиков.
В марте 2001 года кафедре возвращено название "История и философия", заведующим кафедрой Ученый совет ТГТУ утвердил д.и.н., профессора А.А. Слезина. В разные годы на кафедре работали известные ученые С.А. Есиков, В.С. Клобуцкий, А.С. Туманова, А.Ю. Ильин, Н.В. Медведев, В.В. Никулин, Г.П. Пирожков, П.П. Щербинин и др.
В 1996 году по инициативе С.А. Есикова была открыта аспирантура по специальности 07.00.02 - Отечественная история. Под руководством С. А. Есикова, А. А. Слезина, В. Б. Безгина и М.М. Есиковой (Миссюры) успешно защитили кандидатские диссертации более 60 выпускников аспирантуры и соискателей.
В 2010-2017 гг. под руководством профессоров А.И. Юдина и А.А. Слезина действовала аспирантура по специальности 09.00.03 - История философии.
Очень активна издательская деятельность кафедры: опубликованы десятки монографий и учебных пособий. Ежегодно преподаватели кафедры публикуют десятки научных статей, в том числе в таких престижных журналах, как "Вопросы истории", "Новейшая история России", "Право и политика", "Политика и общество", "Клио", "История государства и права", "Вестник ТГТУ" и др. Уникальным для провинциальных кафедр достижением является издание Санкт-Петербургским издательством научно-исторической литературы "Нестор" пяти выпусков сборника научных статей "Труды кафедры истории и философии Тамбовского государственного технического университета". Кафедра издала 6 выпусков межвузовского сборника научных трудов "Гуманитарные науки: проблемы и решения", ряд других тематических сборников научных трудов. В 2009-2017 гг. на базе кафедры во главе с ее заведующим работала редколлегия научно-теоретического и прикладного журнала "Исторические, философские, политические и юридические науки, культурология и искусствоведение. Вопросы теории и практики". Сейчас на базе кафедры действует секция "Отечественная история" рецензируемого научного журнала "Манускрипт" (входит в перечень ВАК). Преподаватели кафедры работают в редколлегиях нескольких научных журналов, являются экспертами РАН, РНФ, РФФИ. В 2018 году большой резонанс получила организованная кафедрой международная научная конференция "Крестьянское восстание под руководством Антонова".
По итогам 2000, 2001, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2010, 2017, 2018 годов кафедра имела в ТГТУ наивысший рейтинг среди кафедр общетеоретических дисциплин (в 2002 , 2009, 2016 годах заняла второе место, в 2011, 2013-2015 годах - третье место).