Кафедра ведет свое начало от предметной комиссии, возникшей вместе с открытием Тамбовского филиала МИХМа в 1959 году. Ее возглавил доцент К.И. Акулов - один из первых кандидатов наук в вузе. В 1965 году филиал был преобразован в самостоятельный институт, а предметная комиссия стала кафедрой. Первоначально она объединила все общественные дисциплины: историю КПСС, философию, политэкономию, экономику, основы теории научного коммунизма. В середине 1960-х годов на кафедру пришли кандидаты наук А.И. Комаров, А.И. Свиридов, Л.П. Сандакова, Л.В. Полунина, В.К. Катин и др. В этот период заметно активизировалась научная работа. Преподаватели кафедры подготовили и опубликовали два сборника научных трудов института, статьи выходили в изданиях других вузов. С начала 1970-х годов большая группа историков работала над изданием истории завода "Комсомолец".
В 1970-е годы кафедра претерпела целый ряд изменений. В связи со значительным увеличением числа студентов выросла и численность преподавателей. Следствием этого стало решение о разделе кафедры. Отделившуюся первоначально кафедру философии и политэкономии возглавил доцент В.П. Заридзе, заведующим кафедрой истории КПСС и научного коммунизма остался А.И. Комаров. В 1977 году были образованы кафедры: политэкономии и научного коммунизма (заведующий В.П. Заридзе, а с 1985 года, - А.В. Рузаев), истории КПСС и философии (заведующий В.К. Катин, с 1988 года - С.А. Есиков).
В 1992-1994 годах существовала объединенная кафедра гуманитарных наук, с 1994 года - вновь кафедра истории и философии. В 1998 году на кафедру был передан историко-правовой блок и она получила наименование: истории, философии и права. Кафедра регулярно проводила научные конференции: "НЭП: экономика, политика, идеология" (1991г.), "Человек, культура, общество" (1993г.), "Общественно-политическая жизнь российской провинции. XX век" (1993г., 1996г., 1997г.). В 1995 и 2000 гг. прошли международные конференции "Крестьяне и власть". В 1999 году (впервые в истории в техническом вузе) прошла сессия международного аграрного симпозиума. На протяжении ряда лет преподаватели кафедры участвовали в научно-исследовательских проектах, включая и международном: российско-британский "Историко-социологическое изучение российской деревни", российско-голландском "Интегральная история на локальном уровне", совместно с Институтом российской истории РАН "Аграрно-крестьянская революция в России. 1902-1922 гг." Главным организатором в осуществлении данных проектов в Тамбовской области являлся д.и.н., профессор С.А. Есиков.
В марте 2001 года после реорганизации Юридического факультета кафедре возвращено название "История и философия",заведующим кафедрой Ученый совет ТГТУ утвердил д.и.н., профессора А.А. Слезина.В разные годы на кафедре работали ставшие сегодня знаменитыми учеными и общественными деятелями С.Н. Захарцев, А.Ю. Ильин, Н.В. Медведев, В.В. Никулин, Г.П. Пирожков, А.С. Туманова, П.П. Щербинин и др. В настоящее время на кафедре работают 5 докторов и 9 кандидатов наук. Преподаватели кафедры читают общие курсы по истории и философии, а так же элективные курсы "Основы этики и эстетики", "Логика", "Проблемы национальной самобытности", "История Тамбовского края", "Философия техники", "История молодежного движения", "История российского крестьянства", "Философские аспекты эволюции информации", "История архитектуры и градостроительства региона" и др. Под руководством д.ф.н., профессора А.И. Юдина ведется подготовка аспирантов по курсу "Философия и история науки".
В 1996 году по инициативе С.А. Есикова была открыта аспирантура по специальности 07.00.02 - Отечественная история. Успешно защитили кандидатские диссертации около 40 выпускников аспирантуры. Кафедра является соучредителем Межрегионального Диссертационного совета ДМ 212.261.08 по защите докторских и кадидатских диссертаций по отечественной и всеобщей истории, зав. кафедрой - заместителем председателя диссовета. В 2010 г. под руководством профессора А.И.Юдина открыта аспирантура по специальности 09.00.03 - История философии. Проблематика научных исследований кафедры довольно широка: от краеведения до истории философии и права. Ведущими темами являются проблемы аграрных отношений, история и теория государства и права, ювенальная история, история философской мысли в России, история повседневности, история местного самоуправления.
В последние годы резко активизировалась издательская деятельность кафедры: опубликованы десятки монографий и учебных пособий. Ежегодно преподаватели кафедры публикуют десятки научных статей, в том числе в таких престижных журналах как "Вопросы истории", "Родина", "Клио", "Преподавание истории в школе", "История государства и права", "Юридический мир", "Вестник ТГТУ", «Право и политика», «Политика и общество» и др. Уникальным для провинциальных кафедр достижением является издание Санкт-Петербургским издательством научно-исторической литературы "Нестор" пяти выпусков сборника научных статей "Труды кафедры истории и философии Тамбовского государственного технического университета". Кафедра издала 6 выпусков межвузовского сборника научных трудов "Гуманитарные науки: проблемы и решения", ряд других тематических сборников научных трудов. На базе кафедры работает редколлегия научно-теоретического и прикладного журнала "Исторические, философские, политические и юридические науки, культурология и искусствоведение. Вопросы теории и практики" (входит в перечень ВАК).
В последние годы резко улучшилась материальная база кафедры. 313 аудитория корпуса "А" оформлена как кабинет истории края. В Кабинете 309А размещена галерея портретов выдающихся философов. В 317А оформлен кабинет отечественной истории. Кафедра обеспечена новейшими техническими средствами обучения.
По итогам 2000, 2001, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2010 годов кафедра имела в ТГТУ наивысший рейтинг среди кафедр общетеоретических дисциплин (в 2002 и 2009 годах заняла второе место, в 2011 - третье место).